本网讯 3月27日，在奎屯市10千伏额敏线春检作业现场，国网奎屯供电公司带电工作人员熟练操作带电作业机器人，采用“机器人+激光刀”激光清障技术快速完成5处树障的清理工作。

2023年年初，依托于新疆配网不停电作业人机交互孵化基地，国网奎屯供电公司结合现场实际需求，通过功能开发、测试优化等关键环节，历经9个月的时间，攻克技术难题。在创新团队的共同努力下，解决了机器人视觉技术、光学技术、力控技术、融合感知技术的难点，完成了配网带电机器人的机器人激光刀清障、机器人挂、拆接地线、机器人带电更换绝缘子等多项智能化功能拓展，丰富了配网机器人的场景，实现机器人作业“功能+”。目前，机器人挂、拆接地线、机器人带电更换绝缘子等技术已经实现了作业现场全覆盖。

该公司积极探索带电作业机器人业务应用，通过机器人多传感视觉融合，实现智能路径规划和智能框选切割，并将传统的激光炮功率提升到1500瓦，同时重新设计光学透镜系统，实现3米内光束平行、快速、精准切割，让清理工作更加高效。

据了解，此项创新技术在带电作业机器人上应用为国内首次。接下来，该公司将不断优化带电作业机器人的功能，探索机器人旁路检修、更换开关等复杂作业项目，并逐步实现机器人作业项目在更多场景的覆盖，以实现配电网智能化替代。（周亚珍）

信息来源：国网奎屯供电公司